इस भाग में, अर्जुन भगवान से पूछते हैं कि उन भक्तों में से कौन सर्वश्रेष्ठ है, जो सगुण रूप परमेश्वर की आराधना करते हैं या जो निराकार ब्रह्म की उपासना करते हैं। भगवान श्रीकृष्ण उत्तर देते हैं कि वे भक्त जो अपने मन को मुझमें एकाग्र करके श्रद्धा से मेरी उपासना करते हैं, वे सर्वश्रेष्ठ योगी हैं। फिर भगवान बताते हैं कि जो लोग इंद्रियों को नियंत्रित करके अव्यक्त और निराकार ब्रह्म की आराधना करते हैं, वे भी योगी हैं, लेकिन उनके साधन में अधिक कठिनाई होती है। जो भक्त उनके प्रति समर्पित होकर सभी कर्मों को उन्हें अर्पित करते हैं, वे भगवान द्वारा शीघ्र उद्धार प्राप्त करते हैं। भगवान अर्जुन को यह भी बताते हैं कि यदि वह अपने मन को उनके प्रति स्थिर नहीं कर पाते, तो उन्हें अभ्यास द्वारा उनके नाम और गुणों का ध्यान करने की सलाह देते हैं। यह अध्याय भक्तियोग के महत्व और भगवान की उपासना के विभिन्न रूपों पर प्रकाश डालता है।

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