[ शिवाजी महाराज और 'गनिमी कावा' ]मध्ययुगीन भारत में अनेक महत्त्वपूर्ण युद्ध हुए। कुछ युद्धों ने तो इतिहास ही बदल डाला कुछ महत्वपूर्ण युद्ध इस प्रकार है—1. तराइन का युद्ध।2. पानीपत का युद्ध।3. खंडवा खानवा का युद्ध।4. गोग्रा का संग्राम।5. चौसा की लड़ाई।6. बिलग्राम का युद्ध।7. पानीपत का दूसरा युद्ध।8. हल्दी घाटी का युद्ध।9. पानीपत का तीसरा युद्ध।शिवाजी महाराज किसी भी बड़े युद्ध में शामिल नहीं हुए। उन्होंने किसी बड़े संग्राम का भी सहारा नहीं लिया। वे 'गनिमी कावा' (छापामार युद्ध) में अपनी कुशलता दिखाते रहे।ईसा पूर्व 500 के आसपास युद्ध में पराक्रम करने वाले रोमन योद्धाओं को सेंचुरियन कहा